Sense에서 Think, 그리고 Think에서 Act까지.
HL Klemove는 자율주행을 위한 차량 센서류와 인지, 판단 그리고 제어 기능을
수행하는 하드웨어 및 소프트웨어 핵심 기술을 개발합니다.
그리고 이러한 핵심 기술이 통합된 "자율주행 토탈 솔루션" 제공 업체로서
자율주행 시장을 선도하고 있으며, 운전자가 믿고 신뢰할 수 있는 완전 자율주행 모빌리티를
완성하기 위해 끊임 없이 연구개발을 진행하고 있습니다.
4. Automotive Electronics Solutions
*목차 클릭시 해당 문단으로 이동합니다.
1. Sense
1) 레이더
전방레이더물체의 거리, 각도, 속도, 높이를 정밀하게 측정 할 수 있는 최첨단 센서. 운전 시 터널 입구에 정차한 차량들과 터널을 별개의 물체로 구분할 수 있고 도로에 있는 아주 작은 물체도 감지하여 회피할 수 있게 도와줍니다. 또한 딥러닝 알고리즘을 통해 차량, 보행자, 자전거, 물체 등을 정확하게 식별하여 운전자의 안전과 편리함을 향상시킵니다.
Key Feature
Specifications
| 4D 이미징 레이더 | 장거리 레이더 | 중거리 레이더 | |
| 자율 주행 레벨 | 3↑ | 3 | 2 |
| 동작 주파수 | 76 ~ 77 GHz | ||
| 감지 거리 | 300m | 250m | 200m |
| 감지 각도 | ±60º | ±10º (원거리) / ±40º (근거리) | ±10º (원거리) / ±40º (근거리) |
| 각도 분해능 | 1.5º↓ | 3º | 7º |
| 출력 정보 | 4D 정보 (거리, 각도, 속도, 높이) |
3D 정보 (거리, 각도, 속도) |
3D 정보 (거리, 각도, 속도) |
| 동작 온도 | -40 ~ +85ºC | ||
| 통신 인터페이스 | CAN-FD, Ethernet | CAN-FD | CAN-FD |
| 기능 안전 | ASIL-B | ||
코너 레이더
360º 전 방위 영역을 감지할 수 있는 광각 코너 레이더
특히 3D 안테나가 탑재된 HL Klemove의 초광각 코너 레이더는 기존 레이더에 비해 13% 더 넓게, 50% 더 멀리, 그리고 100% 더 선명하게 물체를 감지합니다.
Key Feature
Specifications
| 코너 레이더 (표준 사양) | 코너 레이더 (고성능 사양) | |
| 동작 주파수 | 76 ~ 77 GHz | 76 ~ 81 GHz |
| 감지 거리 | 100m | 200m↑ |
| 감지 각도 | ±75º | ±85º |
| 각도 분해능 | 10º | 3º↓ |
| 출력 정보 | 3D 정보 (거리, 각도, 속도) | |
| 동작 온도 | -40 ~ +85ºC | |
| 통신 인터페이스 | CAN-FD | CAN-FD, Ethernet |
| 기능 안전 | ASIL-B | |
차량 실내용 레이더
차량 뒷좌석을 모니터링하여 움직임을 감지하고 어린이를 방치하지 않도록 운전자에게 알림을 제공합니다.
Product
Key Feature
Specifications
| 차량 실내용 레이더 (표준 사양) | 차량 실내용 레이더 (고성능 사양) | |
| 동작 주파수 | 60 ~ 64 GHz | |
| 감지 거리 | 3m | 3m |
| 감지 각도 | ±60º | ±90º |
| 각도 분해능 | 30º | 7.5º |
| 동작 온도 | -40 ~ +85ºC | |
| 통신 인터페이스 | CAN-FD | |
| 기능 안전 | ASIL-B | |
2) 카메라
고해상도 전방 카메라
최대 120도의 넓은 시야각, 8백만 화소의 고해상도 이미지 처리능력
전방 카메라는 차선, 표지판 뿐만 아니라 차량, 오토바이, 자전거, 보행자 등의 다양한 대상을 인식합니다. 이를 통해 운전자에게 알림을 주고 자동으로 차량을 제동하여 사고를 미연에 방지할 수 있게 도와줍니다.
Product
Key Feature
Specifications
| 전방 카메라 (표준 사양) | 전방 카메라 (고성능 사양) | ||
| 영상 처리 프로세서 | Mobileye EyeQ4 | Mobileye EyeQ5 | |
| Camera Head | 렌즈 화각 | 100° | 120° |
| 이미지 센서 | 1.7백만 화소 (FHD) | 8백만 화소 (UHD) | |
| MCU | 1 Core / 200MHz | 6 Core / 300MHz | |
| 제품 패키지 | 1 Box (Camera Head / ECU 일체형) | 2 Box (Camera Head / ECU 분리형) | |
| 동작 온도 | -40 ~ +85ºC | ||
| 통신 인터페이스 | CAN-FD | CAN-FD, Ethernet (optional) | |
| 기능 안전 | ASIL-B | ||
차량 실내용 카메라
운전석 앞에 장착된 카메라를 통해 운전자의 머리 위치, 시선, 눈 깜빡임, 행동 상태를 인식하며,
운전자의 졸음 및 부주의 상황을 판단하여 안전 주의 경보를 제공합니다.
또한 차량 실내 카메라를 통해 승객의 탑승을 인식하고, 안전벨트 미착용 알림, 열선 시트 및 공조기 제어 등 다양한 편의 기능을 제공할 수 있습니다.
3) 라이다
3D 스캐닝 라이다
물체의 3차원 위치 정보를 정밀 하게 측정 가능한 라이다 제품
기존 상용 라이다 대비 10배 이상의 수직 해상도 확보로 고해상도 Point Cloud 정보 기반 물체를 정확하게 식별 할 수 있게 합니다.
Product
Key Feature
Specifications
| Mechanical 라이다 | Solid State 라이다 | |
| 감지 거리 | 150m ↑ | |
| 감지 각도 | 수평 120º / 수직 25º | 수평 110º / 수직 13º |
| 각도 해상도 | 수평 0.2º / 수직 0.2º | 수평 0.1º / 수직 0.1º |
| 수직 채널 수 | 100 채널↑ | |
| 동작 온도 | -40 ~ +85ºC | |
| 통신 인터페이스 | CAN-FD, Ethernet | |
| 기능 안전 | ASIL-B | |
2. Think
1) 자율주행 통합 제어기
자율주행 통합 제어기는 고성능 컴퓨팅 파워와 높은 신뢰성의 안전 소프트웨어 플랫폼을 기반으로 L2~L4 수준의 자율 주행을 실현합니다.
레이더, 카메라, 라이다, 초음파 등의 다양한 센서로부터 입력된 신호를 차량 주변 상황 인지 및 주행 판단에 통합적으로 활용하여 안전한 주행을 가능케 합니다.
Product
Key Feature
Specifications
| ADCU (레벨 2) | ADCU (레벨 3) | ADCU (레벨 4) | |
| 프로세서 | Application Processor | Application Processor | Application Processor + HW accelerator |
| 연산 성능 | ~ 100 TOPS | ~ 500 TOPS | ~ 1,000 TOPS |
| 냉각 방식 | Fanless | Air Cooling | Water Cooling |
| OTA | N/A | Available | Available |
| 통신 인터페이스 | CAN-FD, Ethernet | CAN-FD, Ethernet | CAN-FD, Ethernet, DSI3 |
| 기능 안전 | ASIL-B | ASIL-B | ASIL-D |
*ADCU: Automated Driving Control Unit
2) 자율주차 통합 제어기
고도의 자율주차 및 초정밀 주차보조를 가능하게 하는 고성능 플랫폼
서라운드 카메라와 초음파 센서로부터 통합된 정보를 활용하여 주위의 환경을 정밀하게 인지하여 자율주차 제어를 가능하게 합니다.
Product
Key Feature
Specifications
| APCU (레벨 2/3) | ||
| 프로세서 | Application Processor (AI 가속기 및 ISP) | |
| 영상 인터페이스 | 영상 입력 | 4채널, 2백만 화소 |
| 영상 출력 | 영상 출력 | 3채널 |
| MCU | 6 Core / 300MHz | |
| 동작 온도 | -40 ~ +85°C | |
| 통신 인터페이스 | CAN-FD, Ethernet, DSI3 | |
| 기능 안전 | ASIL-B | |
*ADCU: Automated Driving Control Unit
3) 자율주행 소프트웨어
HL Klemove는 자율 주행에 필요한 능동 안전, 주차 등과 관련된 Full stack S/W를 제공합니다.
능동 안전
HL Klemove의 핵심 철학은 안전이며, 안전한 세상을 만들기 위해 노력합니다.
사고 위험 감지 시, 충돌을 방지하기 위해 자동차 스스로 차량을 안전하게 조작하고 운전자에게 위험을 알리는 능동 안전 수준을 높이며 한 단계 더 견고한 자율주행의 실현을 준비합니다.
자율주행
HL Klemove의 자율주행 시스템은 운전자의 편의를 향상시킵니다.
사람의 신경계에 해당되는 전장부품에서 눈에 해당되는 센서류, 그리고 뇌에 해당되는 제어기까지 HL Klemove는 end-to-end 자율주행 솔루션을 보유하고 있으며 계속해서 연구하고 개발중입니다.
주차
주차에 어려움을 느끼는 당신을 위해 HL Klemove가 손쉬운 주차를 도와드립니다.
뿐만 아니라 HL Klemove의 다양한 주차 솔루션은 안전한 주차를 하기 까지 발생가능한 안전 이슈와 사고 발생률 저감에 앞장서고 있습니다.
3. Act
1) 샤시제어기
차량 제동 제어기
IDB(Integrated Dynamic Brake)는 모터로 직접 압력 피스톤을 구동하여 제동 압력을 생성하는 통합형 전자 브레이크로서 기존 진공부스터를 대체하고 ESC의 모든 기능을 포함하는 일체형 통합 브레이크 장치입니다.
차량 조향 제어기
차량 조향 제어기는 운전자의 조향력과 차량의 신호(차속, LKAS 등)를 기반으로 모터의 출력을 제어하여 운전자의 조향력을 보조하는 전자식 파워 스티어링(Electric Power Steering) 시스템입니다.
또한 차량 자체의 조향 신호를 통한 휠 제어도 가능하여 자율주행을 위한 필수 시스템이라 할 수 있습니다.
4. Automotive Electronics Solutions
모빌리티의 모든 순간에 HL Klemove의 전장 기술이 닿아 있습니다.
HL Klemove는 친환경 차량용 전장 센서 및 연료 공급 시스템과 보행자 안전을 위한
차량 알림 시스템의 핵심 기술을 개발합니다.
전기차 시장이 확대됨에 따라 차량 전장 부품 시장 또한 빠른 속도로 성장하는 중이며,
자율주행 부품 업계에서 쌓아온 기술력과 신뢰를 바탕으로 최상의 전장 솔루션을 제공할 예정입니다.
5. Data Solutions
개별의 데이터가 모여 스마트한 서비스가 되기까지
HL Klemove는 모빌리티 데이터·서비스 사업을 위한 클라우드 플랫폼,
빅데이터 분석 및 AI 기술을 개발합니다.
모빌리티의 생애주기 동안 생성되는 주행 데이터와 서비스 데이터를 분석하고 예측하여
스마트 모빌리티 라이프를 위한 연구 개발을 수행하고 있습니다.
HL Klemove는 B2B User, B2C User에게 데이터 솔루션과 서비스를 제공하고 그로부터 창출되는 User Data를 데이터 스토리지에서 재가공합니다. 그렇게 재가공된 데이터를 통하여 클라우드 플랫폼, 빅데이터 분석 및 AI 기술을 개발합니다. 해당 데이터로 부터 분석된 인사이트를 다시 B2B, B2C User에게 제공합니다.
HL Klemove는 사용자 데이터를 클라우드 플랫폼에서 정제, 융합, 분석하여
B2B/B2C 고객에게 새로운 가치를 전달하는 토탈 데이터 솔루션을 제공합니다.
고객 니즈에 따라 외부 솔루션을 연동하여 기능을 고도화하거나,
웹/앱을 아우르는 다양한 형태의 결과물을 제공함으로써 customer-oriented service를 지향합니다.
6. 이중화 안전기술
1) Redundant Steering
Redundant Steering은 모터와 ECU 이중화 설계를 통해서 유사시 어떤 상황에서도 정상적인 조향 성능을 제공하여 사고를 방지할 수 있는 시스템 (Fail Operational) 이므로 자율 주행에 반드시 필요한 핵심 기술입니다.
Product
Value Proposition
2) IDB2 Base(Integrated Dynamic Brake)
Redundant Steering은 모터와 ECU 이중화 설계를 통해서 유사시 어떤 상황에서도 정상적인 조향 성능을 제공하여 사고를 방지할 수 있는 시스템 (Fail Operational) 이므로 자율 주행에 반드시 필요한 핵심 기술입니다.
전동 유압 방식으로 자동 긴급 제동에 적합한 향상된 제동 성능을 구현하며, 부품 통합을 통해 중량 및 패키징을 축소하였습니다.
Product
Value Proposition
